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        慈溪市今日自動化科技有限公司
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        桁架機械手未來發展變化趨勢如何?
        點擊次數:722 發布時間:2018-12-04
            如今科技發展迅速以致變革不斷發生,在某些環節逐步使用自動化、半自動化設備進行輔助操作,使工人從繁重的勞動中解放出來。其中由于具有操作簡便、安全、直觀等特點,能很好滿足現代企業越來越嚴苛的要求,而桁架機械手不斷發生如下變革在自動化程度越來越高的生產線上扮演著不可替代的角色。

            1、發展有“感覺”機械手


            機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術等多個學科的交叉,桁架機械手的進步發展依賴于某些相關技術的發展。要發展有。感覺”的機械手,傳感器的應用十分必要,除去傳統的位置、速度等傳感器,未來真實有效的桁架機械手還需應用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力,能夠反饋外界環境的變化,并作出相應的反應。高準確度、高精度讓這類機械手可以廣泛應用亍復雜、精密的操作,如軍事、工業、醫藥等行業,都有很大發展前途。


            模塊化、通用化從機械手本身的特點來說,開源可編程的機械手更適應產品換代、設備升級的要求,但是它的技術和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜,但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手,又需要專門設計、加工,這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求,而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機械手的重要發展方向。


            2、實現PLC控制的應用


            PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器,工作時,首先在其內部存儲執行邏輯運算、順序執行和算術運算等指令,然后通過輸入、輸出接口傳達指令,控制桁架機械手運轉過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,不需要專門的計算機編程語言知識,讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書,做少量的接線和簡單的程序編制設定工作,就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產。


            以上便是桁架機械手未來發展變化的趨勢,而要讓我國機械行業能夠進一步發展壯大,就必須提高質量好的桁架機械手的自動化程度和生產效率,將人從生產中解放出來。同時,國家應加大對桁架機械手及機器人的研發投入,鼓勵我國機械行業相關自主知識產權研發。

         

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