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        慈溪市今日自動化科技有限公司
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        桁架式機械手知識大盤點
        點擊次數:481 發布時間:2018-05-28
            桁架式機械手采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中,機械手應和機床一些輔助功能配合工作,要求同步協調、穩妥可靠。桁架式機械手適合零件小、加工節拍快、生產批量大的場合。本機械手具備雙交換工作臺,AB料盤切換換料時間不占用加工時間,很大程度上提高了生產效率。
          
            桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了zui新的plc控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能。
          
            械手為機床工件側進側出上下料所用。它負責將輸送線上的待加工工件移至機床內,待加工完畢后將加工后的工件從機床內取出,移至輸送線上。
          
            其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動,升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。采用可編程序控制器控制。
          
            上下料機械手有兩種操作方式:自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式,調整及維修時使用手動方式。
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